################################################################################
# CMake
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

################################################################################
# Packages
################################################################################
find_package(gazebo REQUIRED)

################################################################################
# Build
################################################################################
link_directories(${GAZEBO_LIBRARY_DIRS})

include_directories(${GAZEBO_INCLUDE_DIRS})

list(APPEND CMAKE_CXX_FLAGS "${GAZEBO_CXX_FLAGS}")

add_library(obstacle1 SHARED obstacle1.cc)
target_link_libraries(obstacle1 ${GAZEBO_LIBRARIES})

add_library(obstacle2 SHARED obstacle2.cc)
target_link_libraries(obstacle2 ${GAZEBO_LIBRARIES})

add_library(obstacles SHARED obstacles.cc)
target_link_libraries(obstacles ${GAZEBO_LIBRARIES})
